ECTS : 3
Equipe pédagogique : A. Vervisch-Picois, C. Cousin, N. Samama, G. Abib, M. Muller.
Déroulement et organisation pratique : On propose aux étudiants un projet (10-15 heures présentiel, 30h travail effectif) afin d’associer des modules UWB au système de navigation d’un drone ou d’un mobile terrestre (typiquement un petit robot roulant) afin de contourner les contraintes liées à l’utilisation des drones (interdiction de vol à l’extérieur, risque de casse).
Le but de ce module est d’attirer l’attention de l’étudiant sur la difficulté d’établir une communication dans un espace confiné (ou pas) et d’obtenir une mesure à partir d’un signal radio pour acquérir des informations aussi précises et critiques que la mesure de distance ou le positionnement ou tout autre information (santé, environnement…). Les réseaux de capteurs étant le cœur de cette problématique il faudra par la suite fusionner les données recueillies par ceux-ci afin d’en tirer profit pour optimiser le résultat.
L’objectif pour les étudiants est d’acquérir une expérience de mise en œuvre terrain de certaines notions vues. Il place les étudiants dans une démarche qui relève à la fois de l’ingénierie et de la recherche. En effet, l’implémentation, l’adaptation et la réalisation concrète à partir de la littérature scientifique existante est un travail d’ingénieur. L’approche critique et la mise au point d’un protocole adapté relève du travail de chercheur. Ce type de double mise en situation au cours du cursus universitaire est souvent valorisable auprès des recruteurs du monde industriel.
• Cours / TD BE TP,
• Propagation indoor : étude du canal, multi-trajets,
• UWB (canal, architecture…) 802.15.4a et 60 GHz,
• Principes de détermination du positionnement,
• Capteurs et fusion de données (capteurs GPS, UWB, Inertiel, Radar et autres).
Prérequis : Mathématiques, Physique, Penser globalement, Esprit critique, Présentations orales.
Lieu(x) : PALAISEAU