Localisation dynamique de la caméra, à l'aide du modèle projectif
à 8 paramètres, par la méthode IODP (Programmation Dynamique
Orthogonale Itérative).
Il s'agit de déterminer la position 3D de la caméra dans l'espace,
par une approximation 2D de la transformée projective à 8
paramètres (translations, rotations et inclinaisons) des images
succéssives. La première image est d'abord prise comme référence,
pour déterminer les transformations des suivantes. Puis lorsque
les images sont trop différentes par rapport à la référence, et
que le taux de corrélation devient inférieur à 60%, on prend une
nouvelle image de référence. Les 8 paramètres de la transformation
planaire, sont liés au mouvement de la caméra dans l'espace.
