Localisation
Dynamique
pour le Positionnement Aérien (source Thalassa)
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Il s'agit de la mise en correspondance d'images aériennes
(survol des côtes bretonnes) avec obtention des 6
paramètres du mouvement, c-à-d. 3 translations et 3
rotations (delta x, delta y, delta z, roulis, tangage et lacet, en
pixels et en degrés) [cf. READ'05].
La première image de la séquence est prise comme
référence. Les dix
images suivantes sont appariées à la cadence d'affichage
de la vidéo. Les images qui proviennent d'une émission
numérisée sur PlayStation 3,
en haute définition numérique (TNT HD), ont une
résolution de 480x480.
La mise en correspondance des images est effectuée en couleur.
Plus on
s'écarte de la première image de référence,
moins bonne est la qualité
de l'appariement, évaluée par le facteur de
corrélation global affiché.
