Le Pendule Optique (live)
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La caméra est suspendue au bout d'un câble, et une image est prise à la position du repos. Puis l'on pousse le pendule, de façon à ce que la
caméra oscille, et des nouvelles images sont acquises lorsque le pendule bouge.

Image de référence	Images en mouvement

Le but de l'expérimentation est d'évaluer les huit paramètres qui déterminent la position relative de la caméra, depuis la position du repos à la
position courante. Parce que le pendule oscille, nous obtenons les valeurs d'une pseudo-sinusoïde.

Translations horizontale, verticale et en profondeur

Rotations selon les axes x, y et z

Les huit paramètres sont ceux d'une transformation projective, qui s'opère d'une image, à toutes les autres. Cela veut dire qu'il
intervient des translations <Tx,Ty,Tz> des rotations <Rx,Ry,Rz> et deux paramètres de transformation perspective <Sx,Sy>.

Transformation projective planaire à huit paramètres.

C'est ce que l'on peut observer dans la vidéo ci-dessous. C'est-à-dire chaque nouvelle image et la transformation projective qui lui
correspond, en la comparant avec la position de repos du pendule.


Vidéo de l'acquisition et du traitement des images du pendule.

  Trajectoire décrite par le pendule, dans l'espace.