Reconstruction du relief visible par disparité temporelle

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Lorsque l'on veut déterminer le mouvement, il existe deux hypothèses simplificatrices. Soit la caméra est fixe, et la scène observée est en mouvement. Soit la caméra bouge, et la scène est statique. Dans le cas général, la caméra et la scène sont en mouvement, et il faut segmenter les éléments statiques et dynamiques de ce que l'on observe. Dans le cas présent la caméra est fixe, et elle observe la personne qui se situe devant l'ordinateur et qui bouge. Le but de l'expérimentation est de reconstruire le relief visible, par "disparité temporelle" ("monocular depth" en anglais).

référence
image
Image de référence Image à apparier

mosaique
Mosaïque d'images

Paramètres de la transformation projective :

Roulis (en degrés) Rz = -1.19°
Tangage (en degrés) Rx = -2.99°
Lacet (en degrés) Ry = 9.82°
Translation horizontale (en pixels) Tx = -159.2 pixels
Translation verticale (en pixels) Ty = -36.2 pixels
Translation en profondeur (en pixels) Tz = -2.1 pixels
Inclinaison horizontale (en degrés) Sx = 0.88°
Inclinaison verticale (en degrés) Sy = 0.33°
Inter-corrélation des images appariées = 80%

localisation
disparite horizontale
disparite verticale
Localisation du visage dans l'espace Disparité temporelle horizontale Disparité temporelle verticale


Vidéo : utilisation du flot-optique (DIS) pour la mesure de disparité temporelle


Vue en relief, reconstitué par disparité temporelle horizontale


C'est à dire que nous obtenons la profondeur (inversement proportionnelle à la disparité) par la mesure du flot-optique, avec une seule caméra, alors que cette mesure est faite classiquement par vision binoculaire (pour la disparité spatiale).


  Présentation : François Le Coat
 mailto:francois.le-coat@satie.ens-cachan.fr
Le 10/01/2024