Reconstruction du relief visible par disparité temporelle
________________________________________________________________________
Lorsque l'on veut déterminer le mouvement, il existe deux
hypothèses simplificatrices. Soit la caméra est fixe, et la scène
observée est en mouvement. Soit la caméra bouge, et la scène est
statique. Dans le cas général, la caméra et la scène sont en
mouvement, et il faut segmenter les éléments statiques et
dynamiques de ce que l'on observe. Dans le cas présent la caméra
est fixe, et elle observe la personne qui se situe devant
l'ordinateur et qui bouge. Le but de l'expérimentation est de
reconstruire le relief visible, par "disparité temporelle"
("monocular depth" en anglais).
Image de référence
Image à apparier
Mosaïque d'images
Paramètres de la transformation projective :
Roulis (en degrés) Rz = -1.19°
Tangage (en degrés) Rx = -2.99°
Lacet (en degrés) Ry = 9.82°
Translation horizontale (en pixels) Tx = -159.2 pixels
Translation verticale (en pixels) Ty = -36.2 pixels
Translation en profondeur (en pixels) Tz = -2.1 pixels
Inclinaison horizontale (en degrés) Sx = 0.88°
Inclinaison verticale (en degrés) Sy = 0.33°
Inter-corrélation des images appariées = 80%
Localisation du visage dans
l'espace
Disparité temporelle
horizontale
Disparité temporelle
verticale
Vidéo : utilisation du flot-optique (DIS)
pour la mesure de disparité temporelle
Vue en relief, reconstitué par disparité
temporelle horizontale
C'est à dire que nous obtenons la profondeur (inversement
proportionnelle à la disparité) par la mesure du flot-optique,
avec une seule caméra, alors que cette mesure est faite
classiquement par vision binoculaire (pour la disparité
spatiale).