UE obligatoire du S5 de 4 ECTS : 22 h de cours, 22 h de td

Enseignants

Cours                  Frédéric Moisy
TD Groupe A    Frédéric Moisy
TD Groupe B    Basile Dhote
TD Groupe C   François Glotin
TD Groupe D   Stéphanie Pellerin

Prérequis

– Principe fondamental de la dynamique, notamment en coordonnées polaires
– Travail des forces, théorème de l’énergie cinétique
– Théorème du moment cinétique pour une masse ponctuelle
– Mathématiques : maîtrise des projections de vecteur, et équations différentielles du premier et second ordre à coefficients constants.

Programme

i) Rappels sur les théorèmes généraux de la mécanique pour les systèmes de points matériels (lois de conservation, théorèmes de Koenig)

ii)  Dynamique du solide indéformable pour des mouvements plans (centre instantané de rotation, roulement sans glissement, moment d’inertie, théorème de Huygens)

iii) Mécanique Lagrangienne (introduction au principe variationnel, principe de Hamilton, équations de liaison et contraintes)

iv) Oscillations couplées (fréquences propres et modes normaux)

v) Dynamique du solide indéformable pour des mouvements 3D (tenseur d’inertie, approximation gyroscopique, angles d’Euler, équations d’Euler, mouvement de Poinsot)

vi) Introduction à la mécanique hamiltonienne

Ouvrages conseillés

 – Mécanique classique, John R. Taylor, Edition de Boeck
 – Mécanique – Fondements et applications, J.P. Pérez et O. Pujol, Edition Dunod

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