Positionnement précis pour drones et autres applications

ECTS : 3

Modalités d’organisation et de suivi :
Coordinateur : Alexandre Vervisch-Picois

Equipe pédagogique : A. Vervisch-Picois, C. Cousin, N. Samama, G. Abib, M. Muller.

Déroulement et organisation pratique : Un projet (10-15 heures présentiel, 30h travail effectif) permettant de comprendre le positionnement centimétrique avec des signaux GNSS et la méthode du Real Time Kinématic (RTK), sous ses aspects théoriques et pratiques. On sera amené à utiliser des récepteurs GNSS ainsi qu’un mobile, drone ou un mobile terrestre (typiquement un petit robot roulant) afin de contourner les contraintes liées à l’utilisation des drones.

Objectifs pédagogiques visés :

Positionnement précis par la phase de la porteuse, GPS, GNSS, application aux drones.

L’objectif de ce module est de sensibiliser les étudiants aux problématiques rencontrées lors de la mise en œuvre du positionnement précis avec ces méthodes avancées utilisant les signaux satellites.  Il faudra bien comprendre les méthodes mathématiques mises en œuvre, passer en revue les sources d’erreur, les étudier et les confronter à l’expérience.

Contenu :

  • Cours / TD BE TP
  • Principes de détermination du positionnement méthode RTK
  • Travaux de mise en pratique avec un récepteur
  • Propagation, influence de l’environnement
  • Influence des antennes
  • Influence des algorithmes de calcul

 

Prérequis : Mathématiques, Physique, Penser globalement, Esprit critique, Présentations orales.

Période(s) et lieu(x) d’enseignement :

Lieu(x) : PALAISEAU